Engelburg

恩格爾堡位於德國斯圖加特米爾豪森區上方的山丘，是一座中世紀山頂城堡的遺址。你會在小型公園中看見城堡地基，周圍環境安靜，適合細看殘存的石造結構。

這處城堡約建於1260年至1280年間，可能由布蘭肯施泰因家族的領主興建。相關歷史或可追溯至八世紀初，當時此地可能稱為比伯堡，約700年也曾與阿勒曼尼公爵戈特弗里德及聖加盧斯教堂有所關聯。1312年，城堡在帝國與城市戰爭期間遭到摧毀，後來只留下基礎。原有建築面積約480平方公尺，城牆厚度約1.8至2.2公尺，這些尺度讓殘跡仍能呈現昔日防禦工事的規模。